焊缝跟踪器的基础激光传感器，焊缝跟踪系统使用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新式测量方案，它的优点是能实现无接触远间隔测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电搅扰能力强等。

　　1、激光位移传感器

　　采用激光三角法测量。测量时传感器发射的激光照耀被测物的外表，传感器内的摄像体系拍摄被测物外表光斑的图画。经过剖析光斑在摄像体系CCD或CMOS芯片上的方位即可得到传感器到被测物外表的间隔。

　　2、激光测距传感器

　　采用相位式测量。使用无线电波段的频率，对激光束进行起伏调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位推迟，再依据调制光的波长，换算此相位推迟所代表的间隔。

　　3、二维激光测量传感器

　　采用激光三角法测量。测量时传感器发射1束线激光照耀被测物的外表，传感器内的摄像体系拍摄被测物外表线形光斑的图画。经过剖析光斑在摄像体系CCD或CMOS芯片上的方位可得到线形光斑X轴和Z轴的坐标尺寸。

　　4、激光位敏传感器

　　采用PSD芯片测量激光能量中心的方位，PSD是使用离子注入技能制成的一种可确认光的能量中心方位的结型光电器材。该传感器测量精度高，一维精度可高达0．2um。另外，芯片的光敏面上无象限分割线，消除了测量死区，对光斑方位可连续测量。

　　根据这四种传感器，完成了各种测量仪器的研发，测径仪、测宽仪、测厚仪、内孔直线度测量仪、双金属片弯曲度检测仪、概括测量仪、内径测量仪等等均是使用激光测量传感器出产的检测设备，对出产具有巨大帮助。