我国作为制造业强国，近年来工业领域的发展一日千里，智能化机械逐渐取代传统人工操作。在这个过程中，焊接机器人的应用范围不断扩大。尽管机器人尚未能完全替代人工，但在实际工业生产中，越来越多的批量焊接任务已经实现自动化升级改造。焊接机器人具有更高的工作效率和稳定的焊接质量，同时不受情绪影响，易于管理，这些优点让众多企业趋之若鹜。然而，在面对一些对精度要求较高的焊接工件时，机器人本身难以胜任。为解决这一问题，激光焊缝跟踪系统应运而生，为机器人提供了必要的辅助焊接机器人在找焊缝位置时，通常采用以下几种方法

焊缝跟踪器对于焊接来说可以说是一个伟大的发明。在专机领域，焊缝跟踪器能满足多种环境需求，例如热水器内胆环缝焊接、空压机储气筒焊接、钢瓶环缝、直缝等。进口品牌的优势主要体现在小直径圆管的跟踪，而在长直缝和环缝方面，国产和进口技术差异不大，成本却只有进口的三分之一到二分之一，市场前景诱人。　　随着先进制造技术的发展，实现焊接跟踪的自动化与智能化已成为必然趋势。未来几年，激光焊缝跟踪不仅需要技术更新换代，在应用拓展方面，更需要通过对客户应用的深入了解，贴近用户需求，改良产品。

采用激光焊接可以获得高质量的接头强度和较大的深度比，与传统焊接技术相比，具有较大的功率密度，对难以焊接的材料有较好的焊接效果，能够对不同性能的材料进行焊接。　　因此国内外学者对其进行了大量的研究。　　国内对激光工艺的研究主要集中于从各焊接工艺的焊接速度、激光功率、离焦量、激光脉冲波形和保护气流量等参数上，并进一步对焊接接头的力学性能、组织演变和调控等进行了深入研究。激光压力焊接是一种独特的激光焊接技术，该技术将激光诱导加热与传统的平滚焊相结合。激光压力焊接的工作原理是：将需焊接的工件用激光束

激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表。能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化。　　可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。激光有直线度好的优良特性，同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。但是，激光的产生装置相对比较复杂且体积较大，因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。　　基本原理：激光位移传感器可精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测物体的位移、厚度、振动、距

焊缝应注意的质量问题有哪些？　　尺寸超出允许偏差：对焊缝长宽、宽度、厚度不足，中心线偏移，弯折等偏差，应严格控制焊接部位的相对位置尺寸，合格后方准焊接，焊接时精心操作。　　焊缝裂纹：为防止裂纹产生，应选择适合的焊接工艺参数和施焊程序，避免用大电流，不要突然熄火，焊缝接头应搭10～15mm，焊接中木允许搬动、敲击焊件。　　表面气孔：焊条按规定的温度和时间进行烘焙，焊接区域必须清理干净，焊接过程中选择适当的焊接电流，降低焊接速度，使熔池中的气体完全逸出。　　焊缝夹渣：多层施焊应层层将焊渣清除干净，操作中应

　 激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。中国的激光焊接处于世界先进水平，具备了使用激光成形超过12平方米的复杂钛合金构件的技术和能力，并投入多个国产航空科研项目的原型和产品制造中。那么激光焊接都可以焊接哪些材料呢?下面跟随省工智能一起来了解下吧!　　模具钢：激光焊接适用于S136，SKD-11，NAK80，8407，718，738，H13，P20，W302，2344等型号的模具钢焊接，且焊接效果较好。　　碳钢：碳钢采用激光焊接效果良好，其焊接质量的好坏取决于杂质含量

焊缝跟踪器的基础激光传感器，焊缝跟踪系统使用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新式测量方案，它的优点是能实现无接触远间隔测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电搅扰能力强等。　　1、激光位移传感器　　采用激光三角法测量。测量时传感器发射的激光照耀被测物的外表，传感器内的摄像体系拍摄被测物外表光斑的图画。经过剖析光斑在摄像体系CCD或CMOS芯片上的方位即可得到传感器到被测物外表的间隔。　　2、激光测距传感器　　采用相位式测量。使用无线电波段的频率，对激光束进行起伏调

　在现代的金属制造业中，焊接是仅次于装配和机械加工的，属于第三大产业。在焊接的过程中往往存在着强烈的热、烟尘和弧光，工作环境是非常恶劣的，对工人的技能消耗很大。但是根据数据统计，工人实际焊接的效率很低，这不是说工人工作不认真，而是工作过于复杂，不利于工作的展开。因此，为了提高焊接质量，提高生产效率，节省人力，焊接的自动化被提上日程。　　实现焊接自动化的关键是研发一套高功率的焊缝跟踪系统。焊缝跟踪其功能是在焊接进程中自动检测并自动调理焊枪的方位，以便于一直跟从焊接方位进行焊接，焊枪与工件之间的距离

　　实现焊接机器人焊缝跟踪系统的常用办法是增加外围辅佐检测，通过外围辅佐检测实现激光跟踪、摄影成像。这种焊缝跟踪寻位控制系统可以经过光学测量设备搜集焊缝的相关数据，焊接机器人可以经过数据调整自适应臂的运动轨道，然后完成对焊缝的实时跟踪。　　焊接机器人的激光焊缝跟踪系统在焊接前经过焊缝定位功能查看缝隙是否合适，并精确到达待焊接的接头。焊缝实时跟踪，焊接过程中产品变形监测。经过将传感器安装在焊接位置数据搜集前，经过电源或焊接参数搜集，然后传播到焊接机器人和各种自适应含糊操控算法用于正确的焊接机器人轨

　 随着科技的发展，越来越多的焊接机器人已经逐步代替了人工焊接，但焊接机器人只能批量焊接部分的焊接工作，无法和人一样去智能思考的去焊接复杂的焊接工作。但无可否认焊接机器人以其高效率、高质量、简单方便等特点被越来越多中小企业纳入日常的生产中。但是对于一些要求精度比较高的焊缝工作，单靠焊接机器人是无法完美处理的，这时就需求我们添加激光焊缝跟踪系统了。　　现在的焊接机器人为什么还需要加装焊缝跟踪系统？　　1．用户实际出产状况：焊接产品品种多，批量小，对焊接精度和焊接技能人员要求高。　　2．工件进料改善成