在现代的金属制造业中，焊接是仅次于装配和机械加工的，属于第三大产业。在焊接的过程中往往存在着强烈的热、烟尘和弧光，工作环境是非常恶劣的，对工人的技能消耗很大。但是根据数据统计，工人实际焊接的效率很低，这不是说工人工作不认真，而是工作过于复杂，不利于工作的展开。因此，为了提高焊接质量，提高生产效率，节省人力，焊接的自动化被提上日程。

　　实现焊接自动化的关键是研发一套高功率的焊缝跟踪系统。焊缝跟踪其功能是在焊接进程中自动检测并自动调理焊枪的方位，以便于一直跟从焊接方位进行焊接，焊枪与工件之间的距离一直保持稳定，从而确保焊接质量，提高焊接成功率并降低劳动强度。这能够解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还能够将焊工从恶劣的环境中解放出来，减少焊工身体损伤。

　　焊缝跟踪系统主要由三部分组成：传感器、操控系统、执行部件。传感器是其最重要的组成部分。现在，运用远景好的是激光视觉传感器。激光视觉传感器精度高、再现性好，不只能够用于焊缝跟踪，并且能够用于检测坡口形状、宽度和截面，为焊接参数的自适应操控提供依据。

　　先进制造技术的发展趋势，结合焊接技能本身的特点，未来对焊缝跟踪系统的要求是：跟踪进程高精确化、现场运用靠得住、功能稳定、抗干扰性强、环境适应性强及连续作业时间长等人工无法替代的优势。未来的焊缝跟踪系统的检测部分将以视觉传感器为主。跟踪方向及速度的调理将通过对电机的操控来完成，将具有智能性的模糊操作和神经网络等人工智能手法渗透到焊缝跟踪操控中，会增强对非先线性体系操控的准确性，使焊接生产进程更具有智能性。