|
如何实现自动化焊缝跟踪系统？时间：2023-01-07 实现焊接机器人焊缝跟踪系统的常用办法是增加外围辅佐检测，通过外围辅佐检测实现激光跟踪、摄影成像。这种焊缝跟踪寻位控制系统可以经过光学测量设备搜集焊缝的相关数据，焊接机器人可以经过数据调整自适应臂的运动轨道，然后完成对焊缝的实时跟踪。
焊接机器人的激光焊缝跟踪系统在焊接前经过焊缝定位功能查看缝隙是否合适，并精确到达待焊接的接头。焊缝实时跟踪，焊接过程中产品变形监测。经过将传感器安装在焊接位置数据搜集前，经过电源或焊接参数搜集，然后传播到焊接机器人和各种自适应含糊操控算法用于正确的焊接机器人轨道或专机，然后完成自适应操控，完成实时焊缝跟踪的目的。 |
