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焊缝跟踪的分类

时间:2023-01-07     【原创】

    焊缝跟踪器分类

  接触式焊缝跟踪器和非接触式焊缝跟踪器。接触式焊缝跟踪器的传感器有个探头是直接接触工件的,通常它是通过直接骑在焊缝里来检测焊缝偏差信号的。非接触式焊缝跟踪器的传感器是不直接接触工件的,典型的是用激光式传感器和电弧式传感器两种,因此有激光式焊缝跟踪器和电弧式焊缝跟踪器两种。

  激光式焊缝跟踪器是通过激光照射在焊缝上来检测焊缝位置偏差信号的,电弧式焊缝跟踪器是直接通过焊接电弧来检测焊缝位置偏差信号的。接触式焊缝跟踪器和激光式焊缝跟踪器都是间接检测焊枪位置的,所以都存在信号位置上的滞后性,而电弧式焊缝跟踪器是直接检测焊枪位置的焊接电弧的,所以没有信号位置上的滞后性。

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