随着自动化技术在工业中的大量普及应用，焊接主动化的趋势越来越显着，焊接机器人的应用也越来越广泛，代替了大量的重复性人工工序。相对于传统焊接方式，焊接机器人能够提高生产效率，提高生产质量，同时也能改善工人的工作环境，因此深受广大制造企业的青睐。而焊缝跟踪是焊接机器人工作中的核心技术。　

　　了解自动化焊接中的焊缝跟踪的实现方式，对于我们对新产品的应用更加得心应手。

　　焊缝跟踪主要分为电压触摸传感、2D视觉跟踪、物理触觉焊缝跟踪、3D激光焊缝跟踪等几种方式，随着科技的发展，也会有越来越先进的焊缝跟踪方式出现。

　　利用激光3D测量原理，所以又被称作光学焊缝跟踪。此方案最大的优势就是效率，每分钟的跟踪距离能达到5米。材料表面的锈迹、磷化对它几乎没有影响。

　　但对于有光泽的物体表面，激光焊缝检测就变得束手无策。因为光学的反射原理，在某些苛刻情况下，会出现传感器无法分辨反射回来的光线是由哪一个光源射出的。

　　所以3D激光焊接跟踪对铝合金、金刚石、经过镜面抛光的接缝和内角，应用起来非常困难。

　　焊接主动化这种技术已经变得经济实惠了，并且机器人编程也更容易了，在繁重的加工作业可能是扎手的，因为板材具有吸热特性，因此在焊接时容易发生变形。但在智能焊接时代，新技术的应用不会减慢。价格便宜，精度更高的乐发激光焊缝跟踪系统的出现，使主动化焊接体系更适合重型工件厂。　　

　　现在的激光焊缝跟踪器，可以感觉到焊缝在哪里。哪里有一个空缺，并将测量出这个差距。控制软件中的预设条件将有助于引导割炬，并且跟着割炬根部开口的增大，程序也会扩大以填补缺口。这种自动化方式不仅适用于大批量的生产厂家，并且适用于依靠高混合量、小批量出产的工厂。在现代制作业中，制作商可以对新的主动焊接作业进行离线编程，使用模块化作业台和工具来制作工装，向机器人展示零件，并在几个小时内开端作业。