焊缝跟踪器系统通常应用于焊接前焊缝辨认并自动引导焊枪工作，焊接的过程中全程对焊缝进行全程跟踪，持续引导焊枪在正确的工位上进行焊接，也可与其他部件或者系统进行协同作业，完成全自动化、无人化的焊接工作。

　　激光焊缝跟踪器原理

　　选用三角测量技术，将激光照射在焊缝上，经过视觉传感器搜集数据，经软件处理，得到激光扫描区域内各个点的三维空间方位信息。系统经过核算检测到的焊缝与焊枪之间的误差，结合焊枪与激光视觉传感器之间的相对方位联络，经过软件运算，将焊枪其时方位的焊缝误差量发送给运动执行机构对焊枪方位进行运动补偿，然后完成焊接过程中对焊缝的跟踪。

　　系统优势

　　适用于对接、搭接、插接、角接等多种形式的直缝、环缝、螺旋焊缝及其他不规则焊缝；

　　适用于TIG、MIG/MAG、SAW、PAW和LBW等多种焊接方法的单枪焊接或多枪复合焊接；

　　模块化规划，可同主流品牌PLC控制的焊接专机配套，便于各类品牌老设备改造

　　软硬件一体化滤镜处理技术，有用屏蔽弧光、飞溅等烦扰，焊缝辨认精准

　　手眼标定简略方便，可随时更改其相对方位坐标，软件运算时自动调用

　　可定制专用数据通讯协议，易于同任何品牌焊接专机控制器进行集成运用

　　智能辨认与轨道模糊优化控制技术，保证点焊方位、焊缝失常方位，焊枪仍能平顺精准运动；

　　经过传感器与执行机构绑定，可习惯焊缝方位改动规模较大的超视距焊缝检测及跟踪；

　　智能化焊缝辨认、起始点辨认，大大进步了自动化程度，无需人工参与，进步人工利用率及产品质量稳定性

　　对于杂乱工况或特殊应用场合，可提供定制化服务。

　　技术延伸应用：管口辨认、空地测量、产品尺寸测量、产品缺点检测、筒体圆度测量、AGV导航及精确定位、卷板机辊子位移控制系统等

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