● 项目名称：采暖炉焊接

　　● 产品型号：A1系列

　　● 工件类型：矩形工件

　　● 焊缝类型：角焊缝

 

省工 焊缝跟踪器用于环缝焊缝

　　● 系统组成

省工焊缝跟踪器系统组成

　　● 现场图片

焊缝跟踪器用于采暖炉焊接

　　● 现场视频

　　● 客户问题：采暖炉为双层结构中间过水，板件组对以后整体尺寸变化较大，固定焊接轨迹，机器人正常焊接。

　　● 客户点评：采暖炉工件整体高度比较高，焊缝位置很容易产生偏差，造成偏焊，漏水的情况。焊缝跟踪器先将实际焊缝位置通过寻位的方式记录下来，将纠正过得焊缝位置发送给机器人执行，大大降低了偏焊的几率。